在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。

A、比例调节器

B、比例微分调节器

C、双位式调节器

D、比例积分微分调节器

有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器

B、PD调节器

C、PI调节器

D、PID调节器

关于ABS的制动压力调节器，正确的是（）

A、制动压力调节器用来调整制动总泵的油压

B、制动压力调节器用来调整个制动系统中的油压

C、制动压力调节器用来调整制动总泵和分泵中的油压

D、制动压力调节器用来调整制动分泵的油压

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成（)，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器

在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器

A、①②④

B、①⑤⑥

C、②③⑥

D、②④⑤