比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成（)，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器

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在NAKAKITA型调节器中，若调节器为反作用式，当测量值减小时，则：（）。

A、弹簧管收缩，调节器输出减小

B、弹簧管收缩，调节器输出增大

C、弹簧管张开，调节器输出减小

D、弹簧管张开，调节器输出增大

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有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器

B、PD调节器

C、PI调节器

D、PID调节器

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（单选题）一流量调节系统，调节阀为风开阀，试判断调节器的正反作用及流量减小时，输出的变化正确的是（）.

A调节器为正作用，输出减小

B调节器为正作用，输出增大

C调节器为反作用，输出增大

D调节器为反作用，输出减小

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在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。

A、比例调节器

B、双位调节器

C、比例微分调节器

D、比例积分调节器

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为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。

A、微分调节器

B、比例积分调节器

C、双位调节器

D、比例微分调节器

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