有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A、比例调节器
B、PD调节器
C、PI调节器
D、PID调节器

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A、比例调节器

B、PI

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B、PD调节器

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A、①②④

B、①⑤⑥

C、②③⑥

D、②④⑤

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