此题为判断题(对，错)。
智能控制是对档案信息更高程度的控制。智能控制的深化有助于导致实体控制的（）。
下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。
A、模糊控制和神经网络控制
B、基于规则的仿人智能控制
C、多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
D、以上控制方法都可以
机器人的控制方式主要包括（）。
A、点位式
B、轨迹式
C、力（力矩）控制方式
D、智能控制方式
