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定速补偿是在定速电压上叠加一个固定的补偿电压，使减速器提前缓解。
A、对
B、错
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（）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器。
A、单级主减速器
B、三级主减速器
C、轮边减速器
D、双级主减速器
主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。
A、对
B、错
下列主减速器中只采用一对锥齿轮传动的是（）
A、双级主减速器
B、单级主减速器
C、贯通式主减速器
D、轮边减速器
下列哪些是主减速器的形式（）。
A、单级主减速器
B、单速式主减速器
C、双速式主减速器
D、以上均对
减速器可分为有圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆丝针轮减速器、谐波齿轮减速器。
此题为判断题(对，错)。
