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减速器可分为有圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆丝针轮减速器、谐波齿轮减速器。
此题为判断题(对，错)。
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可变换两种速度比的主减速器，称为（）。
A、双速主减速器
B、双级主减速器
C、多级主减速器
D、单级主减速器
主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。
A、圆柱式主减速器
B、双速式主减速器
C、圆锥式主减速器
D、准双曲面式主减速器
下列主减速器中只采用一对锥齿轮传动的是（）
A、双级主减速器
B、单级主减速器
C、贯通式主减速器
D、轮边减速器
什么是双速主减速器？它和双级主减速器有何区别？采用双速主减速器的目的是什么？
主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。
A、对
B、错
