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有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台()。
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器
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有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台()。
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器
在NAKAKITA型调节器中,若调节器为反作用式,当测量值减小时,则:()。
A、弹簧管收缩,调节器输出减小
B、弹簧管收缩,调节器输出增大
C、弹簧管张开,调节器输出减小
D、弹簧管张开,调节器输出增大
对控制系统中调节器选型原则的正确认识是()。
A、无迟延的被控对象应采用比例调节器
B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可
D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
在船舶液位控制系统中,可选用的调节器有()。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A、①②④
B、①⑤⑥
C、②③⑥
D、②④⑤
为了消除由扰动所引起的系统误差,可用以下哪种调节器来代替比例调节器()。
A、微分调节器
B、比例积分调节器
C、双位调节器
D、比例微分调节器