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有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台()。

A、比例调节器

B、PI调节器

C、PD调节器

D、位式调节器

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有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台()。

A、比例调节器

B、PI调节器

C、PD调节器

D、位式调节器

在NAKAKITA型调节器中,若调节器为反作用式,当测量值减小时,则:()。

A、弹簧管收缩,调节器输出减小

B、弹簧管收缩,调节器输出增大

C、弹簧管张开,调节器输出减小

D、弹簧管张开,调节器输出增大

对控制系统中调节器选型原则的正确认识是()。

A、无迟延的被控对象应采用比例调节器

B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器

C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可

D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

在船舶液位控制系统中,可选用的调节器有()。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器

A、①②④

B、①⑤⑥

C、②③⑥

D、②④⑤

为了消除由扰动所引起的系统误差,可用以下哪种调节器来代替比例调节器()。

A、微分调节器

B、比例积分调节器

C、双位调节器

D、比例微分调节器

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