为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。
A、微分调节器
B、比例积分调节器
C、双位调节器
D、比例微分调节器

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在电动冷却水温度控制系统中，其调节器是采用（）。

A、比例调节器

B、PI

C、PD调节器

D、PID调节器

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上海别克轿车发动机采用的电压调节器的类型为（）。

A、集成电路调节器

B、外搭铁型调节器

C、计算机控制调节器

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液压式制动压力调节器有哪些类型。（）

A、循环式制动压力调节器

B、压力可调式制动压力调节器

C、可变面积式制动压力调节器

D、频率可调式制动压力调节器

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（单选题）将串级调节系统主、副调节器设置（）时，可以用副调节器的手操拨盘进行遥控。

A主调节器置“外给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”

B主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”

C主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“内给定”、“手动”

D主调节器置“内给定”、“自动”；副调节器置“外给定”、“手动”

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有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器

B、PD调节器

C、PI调节器

D、PID调节器

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