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TW-2型驼峰自动控制系统，下层模块维护诊断操作，控制减速器输出命令中“X”代表（）。
A、前台缓解、后台制动
B、前台制动、后台缓解
C、前台缓解、后台缓解
D、前台制动、后台制动
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自动控制系统按其基本结构形式可分为()类。
A.闭环自动控制系统
B.左右自动控制系统
C.开环自动控制系统.
D.上下自动控制系统
什么是双速主减速器？它和双级主减速器有何区别？采用双速主减速器的目的是什么？
减速器可分为有圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆丝针轮减速器、谐波齿轮减速器。
此题为判断题(对，错)。
下列哪些是主减速器的形式（）。
A、单级主减速器
B、单速式主减速器
C、双速式主减速器
D、以上均对
主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。
A、单速式主减速器
B、圆柱式主减速器
C、单级式主减速器
D、双级式主减速器
