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A．数字编码器
B．数字解码器
C．模拟到数字的转换器(A/D转换器)
D．数字到模拟的转换器(D/A转换器)
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常用的机器人角度传感器包括（）。
A、光学式绝对型旋转编码器
B、光学式增量型旋转编码器
C、激光干涉式编码器
D、分相器
试按以下要求设计一数据采集系统。用一片A／D转换器等时间间隔地采集8路模拟信号，每路信号的最高频率为5kHz，若A／D转换器输出数全为1时所对应的输入电压为10V，且要求此时A／D转换器能分辨0．0025V的电压变化。（1)画出8路信号采集系统的原理框图；（2)确定所选A／D转换器的转换时间；（3)确定所选A／D转换器的位数。
在讨论三元催化转换器是否正常工作时，技师甲说三元催化转换器进气口处的温度应该比三元催化转换器出气口的温度高一些；技师乙说三元催化转换器出气口处的温度应该比三元催化转换器进气口处的温度高一些。请问谁的说法是正确的？（）
A、只有甲正确
B、只有乙正确
C、两人均正确
D、两人均不正确
下列关于协议转换器的描述，错误的是（）；
A、通常将协议转换器置于智能设备和局站监控主机之间，一端与智能设备的串口相连，另一端与局站监控主机的串口相连，从而完成通信协议和通信接口转换；
B、协议转换器主要是用于各智能设备和各监控设备之间进行协议转换；
C、协议转换器只有硬件协议转换器，而没有软件协议转换器；
D、在使用硬件协议转换器时会增加成本，同时会在通信链路上多一个环节，从而会影响到系统的安全性；
在数字音频回放时，需要用（）还原。
A、数字编码器
B、数字解码器
C、模拟到数字的转换器（A／D转换器）
D、数字到模拟的转换器（D／A转换器）
